• Berita
  • Arsip Berita
  • Simaster
  • Webmail
  • Direktori
  • Kabar UGM
  • Suara Bulaksumur
  •  Indonesia
    • English
Universitas Gadjah Mada Universitas Gadjah Mada Universitas Gadjah Mada Universitas Gadjah Mada
  • Pendidikan
    • Promosi Doktor
    • Pengukuhan Guru Besar
    • Wisuda
  • Prestasi
  • Penelitian dan Inovasi
    • Penelitian
    • PKM
    • Inovasi Teknologi
  • Seputar Kampus
    • Dies Natalis
    • Kerjasama
    • Kegiatan
    • Pengabdian
    • Kabar Fakultas
    • Kuliah Kerja Nyata
  • Liputan
  • Cek Fakta
  • Beranda
  • Liputan/Berita
  • Raih Doktor Usai Teliti Sensor Kesalahan di Industri

Raih Doktor Usai Teliti Sensor Kesalahan di Industri

  • 14 Juli 2015, 14:01 WIB
  • Oleh: Satria
  • 4653

Permintaan produktivitas yang tinggi mendorong plant dioperasikan pada daerah yang berbahaya atau daerah kritis sehingga mempunyai konsekuensi terjadinya kerusakan atau kesalahan peralatan dalam sistem lebih awal dari yang seharusnya. Oleh karena itu, salah satu faktor penting dalam sistem industri adalah diketahuinya dengan benar lokasi peralatan yang tidak bekerja sebagaimana seharusnya. Sebagai contoh, pada suatu sistem kendali keberadaan setiap sensor selalu dalam keadaan baik sangat penting karena sensor membawa informasi untuk diolah oleh pengendali dan aktuator untuk mensuplai energi pada sistem industri.

Hal ini ditegaskan oleh Samiadji Herdjunanto pada ujian terbuka program doktor Bidang Teknik Elektro UGM, Jumat (10/7) di KPTU Teknik UGM.

Pada kesempatan itu Samiadji mempertahankan disertasinya berjudul "Pembangkitan Residual Berbasis Tapis Khusus yang Robust terhadap Strucutured Uncertainty untuk Diagnosis secara Simultan Kesalahan Actuator dan Kesalahan Sensor pada Sistem Dinamis".

Lebih lanjut Samiadji mengatakan kondisi di atas menyebabkan sinyal kesalahan perlu diproses dengan hati-hati sehingga dihasilkan residual untuk deteksi, isolasi, dan rekonstruksi sinyal kesalahan yang berasal dari aktuator maupun dari sensor. Proses deteksi, isolasi, dan rekonstruksi menjadi sulit bila terganggu oleh structured uncertainty dan proses ini menjadi sulit bila structured uncertainty tidak mempunyai informasi tentang upper bound atau batas atas.

“Untuk itu perlu ada pembangkitan residual untuk deteksi, isolasi dan rekonstruksi sinyal kesalahan yang robust terhadap sinyal structured uncertainty yang tanpa informasi upper bound yang masih belum ada solusinya,” kata dosen Jurusan Teknik Elektro UGM ini.

Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa telah ada metode baru menggunakan transformasi T, tapis khusus beserta gain tapis khusus, signature vector untuk pembangkitan beberapa robust residual yang saling decoupled dan berasal dari sensor maupun aktuator yang mengalami kesalahan tanpa harus mengetahui informasi upper bound uncertainty. Menurut Samiadji keefektifan teori ini telah diujikan secara numeris pada model matematis multi-input multi-output (MIMO) Web Winding System.

“Salah satu hasilnya adalah perbandingan residual actuator fault yang tidak robust dan robust akibat sinyal kesalahan pada aktuator bagian proses Web Winding System,” pungkasnya. (Humas UGM/Satria)

Berita Terkait

  • Raih Doktor Usai Kembangkan IMU Roket Kendali

    Tuesday,19 May 2015 - 14:21
  • Peran Industri Farmasi Dalam Mencegah Kesalahan Pengobatan

    Tuesday,06 February 2007 - 13:34
  • Raih Doktor Usai Teliti Penggunaan Bahasa Inggris Masyarakat Jawa

    Wednesday,21 May 2014 - 14:24
  • Teliti Sistem Saraf Otonom, Dosen FK Raih Doktor

    Monday,02 December 2013 - 14:55
  • Raih Doktor Usai Kaji Industri di Pasar Oligopoli

    Monday,28 January 2019 - 14:30

Rilis Berita

  • Dosen Perikanan UGM Murwantoko Dikukuhkan sebagai Guru Besar 21 March 2023
    Dosen Departemen Perikanan, Prof. Dr. Ir. Murwantoko, M.Si., dikukuhkan sebagai G
    Gloria
  • Komunitas Mahasiswa Hindu UGM Ikuti Tawur Agung di Candi Prambanan 21 March 2023
    Mahasiswa UGM yang tergabung dalam Unit Kegiatan Mahasiswa Komunitas Mahasiswa Hindu Dharma (UKM
    Ika
  • 40 UMKM Mengikuti Pelatihan Peningkatan Kualitas Proses Pengolahan dan Pengemasan Produk 21 March 2023
    Sebanyak 40 pelaku UMKM mengikuti Pelatihan Peningkatan Kualitas Proses Pengolahan dan Pengemasan
    Agung
  • UGM Kembangkan Aplikasi TOMO Untuk Penanganan Tuberkulosis Resisten Obat 21 March 2023
    Penyakit tuberkulosis (TB) masih menjadi persoalan kesehatan di Indonesia. Dalam lapora
    Ika
  • Entrepreneur di Bidang Peternakan Masih Minim 21 March 2023
    Meski masih terbuka lebar Indonesia masih kekurangan entrepreneur di bidang peternakan. Data Bada
    Agung

Agenda

  • 02Jul Dies Natalis MM UGM...
Universitas Gadjah Mada
UNIVERSITAS GADJAH MADA
Bulaksumur Yogyakarta 55281
   info@ugm.ac.id
   +62 (274) 6492599
   +62 (274) 565223
   +62 811 2869 988

Kerja Sama

  • Kerja Sama Dalam Negeri
  • Alumni
  • Urusan Internasional

TENTANG UGM

  • Sambutan Rektor
  • Sejarah
  • Visi dan Misi
  • Pimpinan Universitas
  • Manajemen

MENGUNJUNGI UGM

  • Peta Kampus
  • Agenda

PENDAFTARAN

  • Sarjana
  • Pascasarjana
  • Diploma
  • Profesi
  • Internasional

© 2023 Universitas Gadjah Mada

Aturan PenggunaanKontakPanduan Identitas Visual